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　　普通圓柱蝸桿傳動(dòng)
　　普通圓柱蝸桿的齒面(除ZK型蝸桿外)一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據(jù)車刀安裝位置的不同，所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。根據(jù)不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)和錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)等四種。GB10085-88推薦采用ZI蝸桿和ZK蝸桿兩種?，F(xiàn)將上述四種普通圓柱蝸桿傳動(dòng)所用的蝸桿及配對(duì)的蝸輪齒形分別介紹于后：
　　阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)　這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3°時(shí))或雙刀(當(dāng)γ>3°時(shí))車削加工。安裝刀具時(shí)，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線，如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難，當(dāng)導(dǎo)程角較大時(shí)加工不便。見動(dòng)畫
　　法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)　這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線(圖<法向直廓蝸桿>)，法面(N-N)齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸桿>所示。這種蝸桿磨削起來也比較困難。見動(dòng)畫
　　漸開線蝸桿(ZI蝸桿)　這種蝸桿的端面齒廓為漸開線(圖<漸開線蝸桿>),所以它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)(齒數(shù)等于蝸桿頭數(shù))、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂面應(yīng)與基圓柱相切，其中一把刀具高于蝸桿軸線，另一把刀具則低于蝸桿軸線，如圖<漸開線蝸桿>所示。刀具的齒形角應(yīng)等于蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專用機(jī)床上磨削。見動(dòng)畫
　　錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)　這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，銑刀(或砂輪)回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>)，在I-I及N-N截面上的齒廓均為曲線(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>)。這種蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。
　　至于與上述各類蝸桿配對(duì)的蝸輪齒廓，則完全隨蝸桿的齒廓而異。蝸輪一般是在滾齒機(jī)上用滾刀或飛刀加工的。為了保證蝸桿和蝸輪能正確嚙合，切削蝸輪的滾刀齒廓，應(yīng)與蝸桿的齒廓一致；深切時(shí)的中心距，也應(yīng)與蝸桿傳動(dòng)的中心距相同。
　　蝸桿的頭數(shù)選擇
　　選擇蝸桿頭數(shù)z1時(shí)，主要考慮傳動(dòng)比、效率和制造三個(gè)方面
　　從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高
　　從提高效率看，頭數(shù)越多，效率越高；若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭
　　從提高傳動(dòng)比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù)；
　　在動(dòng)力傳動(dòng)中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提高效率。當(dāng)i傳動(dòng)比較小時(shí)，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運(yùn)動(dòng)要求自鎖時(shí)，常選用單頭蝸桿。