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精梳毛織物的需要，這便是在19世紀(jì)30年代出現(xiàn)的多臂機(jī)。1869年出現(xiàn)了回轉(zhuǎn)多梭箱裝置，用來(lái)織造不同顏色、不同號(hào)數(shù)、不同拈度和不同原料的緯紗織物。19世紀(jì)后半葉，為了把工人從裝紆換梭的工序中解脫出來(lái)，使普通織機(jī)變成自動(dòng)織機(jī)，人們開(kāi)始研究設(shè)計(jì)自動(dòng)換梭裝置。與此同時(shí)，更多的革新家們走了自動(dòng)換紆這條使織機(jī)自動(dòng)化的最合理的道路，其中以美國(guó)J.諾斯勒普在1895年發(fā)明的自動(dòng)換紆裝置最為成功。
利和西班牙等國(guó)的劍桿織機(jī)。
　　在織前準(zhǔn)備的技術(shù)方面，從50年代半自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)問(wèn)世起，到70年代便發(fā)明了自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。在這個(gè)階段創(chuàng)制出色織生產(chǎn)中的新設(shè)備、高速大卷裝的整經(jīng)機(jī)、高效能漿紗設(shè)備、適應(yīng)長(zhǎng)絲生產(chǎn)的整漿聯(lián)合機(jī)以及代替手工穿經(jīng)的穿經(jīng)機(jī)，同時(shí)采用了各種電子自控裝置。70年代以后又出現(xiàn)了連續(xù)引緯的多梭口織機(jī)的樣機(jī)。
　　工藝過(guò)程 通常包括把經(jīng)紗做成織軸、把緯紗做成紆子（或筒子）的織前準(zhǔn)備、織造和織坯整理3個(gè)部分。

織前準(zhǔn)備

　　織前準(zhǔn)備 以棉型纖維和中長(zhǎng)纖維為例，機(jī)織工藝的織前準(zhǔn)備一般包括絡(luò)紗、整經(jīng)、漿紗、穿經(jīng)或接經(jīng)、卷緯和定拈。
　?、俳j(luò)紗。把紡廠(chǎng)來(lái)的管紗或絞紗繞成容量較大、卷裝形式符合需要的筒子紗，便于后道工序順利進(jìn)行；同時(shí)除去紗線(xiàn)上的雜質(zhì)和疵點(diǎn)，提高紗線(xiàn)質(zhì)量。絡(luò)紗時(shí)為了使筒子表面，尤其是筒子兩端點(diǎn)的紗線(xiàn)處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免紗線(xiàn)張力松弛，卷裝松散，甚至引起亂紗損失，絡(luò)紗機(jī)卷繞成形機(jī)構(gòu)的螺旋線(xiàn)升角必須滿(mǎn)足一定要求。
　?、谡?jīng)。將絡(luò)成的許多筒子紗，按一定根數(shù)和規(guī)定長(zhǎng)度平行地卷繞在規(guī)定幅度的經(jīng)軸上，使各根經(jīng)紗張力一致，密度均勻分布。為了減少經(jīng)軸上因各根經(jīng)紗長(zhǎng)度差異而造成的浪費(fèi)，整經(jīng)機(jī)的斷頭自停和制動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該十分靈敏。
　?、蹪{紗。使一部分漿液浸透到紗線(xiàn)內(nèi)部，粘合纖維，以增加紗線(xiàn)的彈性和強(qiáng)度。一部分漿液被覆在紗線(xiàn)表面，經(jīng)烘燥后形成一層粒狀薄膜，把紗線(xiàn)表面的茸毛粘附在紗線(xiàn)干體上，從而增加紗線(xiàn)的光滑程度，提高耐磨牢度，以便抵抗織造時(shí)綜筘的拉伸和摩擦作用，減少經(jīng)紗斷頭率。
　?、艽┙?jīng)。把織軸上的經(jīng)紗，按照一定次序逐根穿過(guò)經(jīng)停片、綜絲眼孔和鋼筘的齒隙；接經(jīng)是用接續(xù)的方法把上機(jī)新織軸上的經(jīng)紗頭與了機(jī)時(shí)的經(jīng)紗尾逐根打結(jié)連接起來(lái)。
　?、菥砭?。把各種卷裝形式的緯紗重新卷繞成適用的紆子，并除去紗線(xiàn)上的部分雜質(zhì)，提高紗線(xiàn)質(zhì)量。為了降低紗線(xiàn)加拈后的內(nèi)應(yīng)力，防止緯紗或經(jīng)過(guò)并紗、拈線(xiàn)工藝后的紗線(xiàn)在松弛狀態(tài)下出現(xiàn)扭結(jié)，緯紗尤其是并紗拈線(xiàn)后的紗線(xiàn)還要經(jīng)過(guò)熱濕定拈。

織造過(guò)程

　　織造 織造是將經(jīng)、緯紗線(xiàn)在織機(jī)上相互交織成織物的工藝過(guò)程。在織造時(shí)，經(jīng)紗應(yīng)具有適當(dāng)均勻的張力，并按照預(yù)定規(guī)律與緯紗交織，構(gòu)成有一定組織、幅度和密度的織物。
　　在花色織物的織前準(zhǔn)備過(guò)程中，經(jīng)、緯紗線(xiàn)首先經(jīng)過(guò)染色，加工成色紗線(xiàn)，經(jīng)紗經(jīng)過(guò)絞紗上漿、絡(luò)紗、帶式整經(jīng)和穿接經(jīng)后制成織軸，緯紗卷繞成紆子便可在織機(jī)上進(jìn)行交織，構(gòu)成符合需要的織物，這就是織造過(guò)程。為了獲得不同的組織花紋，常采用凸輪（踏盤(pán)）開(kāi)口機(jī)構(gòu)、多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)或提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)。在凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)和多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)的織機(jī)上，可以織制平紋、斜紋和緞紋組織，以及由這些組織加以變化或聯(lián)合的組織，或者由若干系統(tǒng)的經(jīng)紗和若干系統(tǒng)的緯紗織成有特殊外觀(guān)效應(yīng)和性能的織物。在提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)的織機(jī)上可以織制花紋較大、組織復(fù)雜的提花組織織物?？椫贫喾N緯紗的格子織物，可運(yùn)用多梭箱機(jī)構(gòu)。

織坯整理

　　織坯整理過(guò)程通常包括檢驗(yàn)、清刷、烘布、折疊、分等和成包等?？椗鲝目棛C(jī)上落下后，在驗(yàn)布機(jī)上逐匹檢驗(yàn)疵點(diǎn)，測(cè)定下機(jī)產(chǎn)量并標(biāo)出疵點(diǎn)記號(hào)，以便整修。清刷是通過(guò)刷布機(jī)的砂輪和毛刷的磨刷作用，除去織坯上殘留的白星和籽屑雜物，使織物表面光潔。烘布是把織物的回潮率控制在一定范圍以?xún)?nèi)，以防止貯存中霉變。折疊是以一定幅度把織物在長(zhǎng)度方向折疊起來(lái)，并測(cè)量連匹長(zhǎng)度。折疊起來(lái)的織坯經(jīng)過(guò)整修和復(fù)驗(yàn)，最后按疵點(diǎn)情況給予評(píng)分，并根據(jù)評(píng)分多少加以分等。經(jīng)過(guò)分等的織物便可成包入庫(kù)。